Maintenance
(FANUC)

Maker : DEUBLIN

FANUC Series 30i/31i/32i/35i - MODEL B

1. 예방보전

1.1 예방보전 방안

분류	구체적 수단
긴 MTBF Mean Time Between Failures 고장에서 고장까지의 시간	환경에 대한 신뢰성의 향상 - 고신뢰성 기술 ECC (Error-Correcting Code) - 절삭액에 대한 내구성강화 - 강전반의 밀폐성향상
PMBF Preventive Maintenance Before Failure 고장 나기 전에 예방보전	예방 보전 - FSSB 예방 보전 기능 - Fan의 예방 보전기능 - 절연 열화 검출기능
짧은 MTTR Mean Time To Recovery 고장에서 복구까지의 시간	트러블의 원인 진단 - I/O Link i 의 충실한 Alarm 검출 - ECC를 활용한 불량 부위의 진단 - Amp. 상의 자기진단 기능 - CNC 상의 고장진단 Guidance 화면

1.2 적응 대응표

기능	0i-D	30i/31i/32i/35i-B
CNC용 Fan Motor, Battery의 Unit화	Basic	Basic
USB Memory 대응	Option	Basic
Amp.용 Fan Motor 보수성 향상	Basic	Basic
Fan Monitor	Basic (30iB용 AMP 적용 시)	Basic
절연 열화 검출	Basic (30iB용 AMP 적용 시)	Basic
검출기통신 Check 회로에 의한 원인 판별	Option	Option
고장 진단에 따른 Alarm 발생 원인의 검출	Basic	Basic
ECC에 의한 불량 부위의 검출	Basic	Basic
FANUC I/O Link i 진단 기능 강화	미적용	Basic
정기보수화면 / 보수정보화면	Basic	Basic
자동 Data Backup	Basic	Basic
CNC Data의 일괄 Backup	Basic	Basic
이력 기능의 강화	Basic	Basic
다양한 Software Tool	Option	Option

2. 고신뢰성 기술 ECC (Error-Correcting Code)

- 장치 전체를 보호하여 높은 신뢰성을 실현
- 만일Error가 발생하여도, 이것을 자동적으로
복구하는 고신뢰성 기술
- ECC를 활용함으로써,
FA 환경에서 신뢰성의 향상을 실현 - Device의 특성에 따라 발생되는
고유의Error Pattern에 대응하기 위하여
적용 부위에 따른 독자의 ECC를 채용하여,
Error 정정능력이 향상됨 - 30i-B에서는, CNC 내부 Bus나 Memory,
FSSB 등의 CNC 주요 부분에 더하여,
PMC 에도 ECC를 적용

3. FSSB 예방보전기능
(1) FSSB 광통신 품질을 감시하여, Noise나Cable의 손상을 징후 단계에서 검출
(2) CNC 화면에서 "FSB"를 점멸표시
(3) 전용 화면에서 이상이 발생해 있는 개소를 표시

Noise나 Cable 의 손상을 징후 단계에서 검출, 기계가 정지하기 전에 진단 및 교환이 가능

4. Fan 예방보전 기능 (Fan Monitor)
(1) CNC, Servo Amp., Spindle Amp., 공통전원의Fan 이 정상적으로 회전하고 있는지 상태를 표시
(2) 상태 표시에 "FAN”이 표시된 때에, 어느 Fan 에서 이상이 발생하였는지 확인 가능
(3) Fan이 완전히 정지하기 전에, 회전수의 이상을 표시함으로써 예방보전
(4) Fan 정보는 진단 Data 로서, User Application 으로도 읽어올 수 있음

CNC 화면에 Fan 의 상태를 정리하여 표시

5. 절연열화검출기능
1)동력선의 절연 저하를 조기에 발견
2) Servo Motor의 권선 절연 열화가 진행되기 전에 검출하는 기능을Servo Amp.에
표준으로 내장(30i-B Series)
3) 자동화： 절연 저항의 자동계측, 절연열화경보출력
공수절감： 강전반의개폐, Cable의 탈착이 필요 없음

6. 검출기통신 Check 회로에 의한 원인 판별
1) 고장 부위를 단시간에 판별하여, MTTR 단축
2) 검출기의 통신 Alarm 발생 시에는, Check용 Feedback Cable 과 검출기통신 Check 회로를 연결하여,
Servo Amp.가 Alarm 의 원인 인지 여부를 확인 가능
3) Pulse coder와 Spindle Sensor 양쪽의 Interface 에 대응

7. I/O Link i 와CNC 내부의 고장 검출 기능
1) 트러블 발생 시에, 정확하고도 확실하게 고장 원인과 고장 부위를 검출함으로써,
정지 시간을 감소시켜 기계의 가동률 향상
2) I/O Link i 의 고장 검출 기능
DO의 지락 검출
- DO의 지락 (Ground Fault)을 1 Bit 마다 검출 가능
(일부 Unit 에는 대응치 않음)
전원 순간 차단의 검출
- 각 I/O 에 공급되는 전원의 저하를 검출
- 전원 순간 차단의 부위를 검출
단선의 검출
- Cable의 단선 부위를 구간별로 검출 가능
3) CNC 내부의 고장 검출기능
교환 부위의 특정
- Error 발생 시의 요인이나 Bus 상황을 유지 보존
- 불량 부위를 정확히 검출하여, 보수 단위 별로 화면에 표시

8. ECC에 의한 불량 부위의 검출
1) Data 전송 시의Error 정정을 가능하게 하는 기술
2) ECC(Error-Correcting Code) 로써, 가혹한FA 환경하에서도 높은 신뢰성
3) CNC 각부에서 발생하는 특유의 Error Pattern을 상정하여, 각각 최적 설계된 독자적인ECC 부호를
채용함으로써, 높은 검출/ 정정 능력
4) 장치 전체를 ECC로 보호하여 높은 신뢰성을 실현
만일의 Alarm 발생시 불량 부위 검출에 ECC를 활용하여,
불량 부위를 보수 단위별로 정확히 표시할 수 있음

9. 고장 진단에 따른Alarm 발생 원인의 판정

추적이 어려운 Servo Alarm 요인의 구별로, MTTR 단축
Alarm 발생 시의 상태 판단에 유용한 다양한 진단 정보 표시를 준비
Amp. 상의 자기 진단 기능과 CNC 상의 고장 진단 Guidance로써,
Alarm 발생 시의 원인을 신속히 판정

10. 기계상태감시기능

기계의 이상 검출 시에 아래의 정보를 보존（최대100건）
(이상 부하 검출 기능, Ladder, Alarm으로써 검출)
- 조작 이력약 400건）
- 기계 좌표값, 절대 좌표값, 실제속도, 주축 회전수
- Program 정보
- PMC 신호（Multi-Sensor용 신호 ＋ 임의의 신호 4 Byte）
- Modal Data, 운전 Mode
보존된 정보는, 외부 Device*PC로 출력 가능, 소거불가
대응 CNC : 30/31/32i-B, 0i-D

11. 이상 부하 검출에 의한 충돌 검출

이상부하검출기능으로써, 주축ㆍ이송축의 충돌을 Software 만으로 검출
기계 상태 감시기능으로써, 충돌 시의 CNC 정보를 보존

12. 각종 Sensor로 기계 각부의 상황을 감시

Multi-Sensor Unit
- 여러 Sensor 정보를 I/O Link i 경유로 CNC에 Data 전송
- 복수 Channel 의 Sensor
충격Sensor
- 소형 및 높은 방진성 (IP67)
- 3방향의 충격 측정 가능
온도 Sensor
- 기계 각부의 온도 측정 가능